Errobotak mugitu, sentitu eta inguruko seinaleak jasotzen
dituzte.
Hiru azpisistemetan laburtzen da:
- Mekanika eta mugimendua.
- Sentsoreak.
- Logika, kontrola eta programazioa.
Egitura desberdinekin (barrak, egiturak,
ardatzak, korapiloak, loturak, finkapenak, artikulazioak eta
giltzadurak) eta trasmisioarekin (poleak, palankak,
engranajeak, pinoi-kremallerak, torloju amaigabe…) lan egiten dugu.
No hay comentarios:
Publicar un comentario